文章目录

0 引言

1 建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法

1.1 基于PLC技术的自抗扰控制器设计

1.2 判断电气传动机械基频谐振

1.3 机械谐振动力学方程自动控制谐振

2 控制参数设置

2.1 稳定性理论判断依据

2.2 PLC应用效果

2.3 稳定性分析

    (1)设置rp=0.005,改变ri。

    (2)设置ri=60,改变rp。

3 结束语

文章摘要:建筑施工电气传动机械产生的谐振,与接地电压之间具有较高相似性,在外界因素影响下判断谐振类别时容易出错,导致谐振自动控制不稳定,结合PLC技术抗干扰能力强的特点,研究建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法。设计自抗扰控制器,利用PLC技术组成跟踪、反馈、观测模块,抑制外界扰动因素;根据电压定律计算中性点偏移电压,判断电气传动机械谐振;建立机械谐振动力学方程,通过改变位移时滞r_p和速度时滞r_i,自动控制电气传动机械谐振。实验采用Floquet稳定性理论判断谐振控制稳定性。结果显示:设定r_p=0.005,当r_i≤60时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制稳定;设定r_i=60,当r_p≤0.01时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制同样稳定。

文章关键词:

论文DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.02.159

论文分类号:TU60;TP273

文章来源：《电气传动自动化》 网址: http://www.dqcdzdh.cn/qikandaodu/2022/0309/381.html